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BM3/4/5摆线液压马达，其机构形式为内啮合齿轮式液压马达，采用盘配流配油形式，其产品特点是输出扭矩大、转速范围宽、告诉平稳、低速稳定、效率高、寿命长、体积小、重量轻等。产品采用圆锥滚子轴承结构，承受轴、径向负荷能力强，使马达可直接驱动工作机构，扩大了使用范围。
BM3系列摆线马达采用6/7齿，镶柱式转定子付结构，具有工作压力高、工作效率高、整机保持性好、工作寿命长等特点。产品排量80ml/r～375 ml/r，转速范围10～670r/min不等，额定输出扭矩175～536N
