济南科亚电子科技有限公司 技术说明书 MMT010A 多输入接口数字式直流伺服驱动器 编制单位 拟 制 审 核 质 量 标准化 批 准 济南科亚电子科技有限公司 1 济南科亚电子科技有限公司 ※ 多输入接口数字式 直流伺服驱动器 ※ MMT010A-5/10/20/30/40/50/60/80/100A MMT010A-5/10/20/30/40/50/60/80/100A（E） 使用手册(V1.10) 安全注意： 1、运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。 2、断电后1分钟后才能进行底板检查或更换保险管。 3、运行期间严禁驱动器无外壳运行。 4、如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换。 5、本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员伤亡以及财产损失等的赔偿。 2 济南科亚电子科技有限公司 目 录 一．概述........................................................................................4 二．功能技术指标........................................................................4 三．端口说明................................................................................6 四．软件协议................................................................................9 五．操作说明..............................................................................14 六．故障保护与复位..................................................................17 七．参数设置与PID调试..........................................................18 八．应用举例..............................................................................20 九．常见问题..............................................................................22 十．实物图…………………………………………………….. 22 3 济南科亚电子科技有限公司 一．概述 1．型号说明 MMT010A-20A（E）-24V MMT --------- 公司驱动器系列 010A --------- 直流伺服电机驱动器代码 20A --------- 额定连续输出电流20A 24V --------- 额定电源电压24V E --------- 工业级 2．适用范围 • 适合驱动有刷、永磁直流伺服电机，空心杯永磁直流伺服电机，力矩电机； • 最大连续电流5/10/20/30/40/50/60/80/100A，最大峰值电流：最大连续电流*2.0； • 直流电源12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V； • 容量60-11000VA； • 速度、位置的四象限控制。 3．使用条件 （1）电源： • 电源输入范围：12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V±5% 直流电源； • 能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力； • 电压要保证不大于5％的稳定度。 （2）反馈元件： • 增量式编码器。 （3）使用环境： • 温度：MMT010A-5~100A（E）：－40～85℃（以驱动器壳体表面温度为准）； MMT010A-5~100A ：－10～70℃（以驱动器壳体表面温度为准）； • 湿度：85%RH以下； • 无防水要求； • 无腐蚀性气体。 二．功能技术指标 1．主要功能 • 输入模拟信号进行速度控制； • 输入PWM信号进行速度控制； • 通过RS232口进行速度控制； •